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无人驾驶耐久性和误用测试安全执行任何汽车耐久性/误用测试

提高准确性提高机器人精度和重复性的耐久性测试

提高安全性,提高生产率从有害的测试环境中删除驱动程序并延长测试运行时间

提高安全性和准确性

“…我们的唯一目标是创建一种解决方案,允许这种强度的越野测试,可以将我们的车辆带到其工程的最极限,同时确保所有相关人员的安全。”

戴夫·佩恩

车辆开发运营经理
福特汽车公司


机器人耐久性和误用测试

利用机器人硬件和软件进行耐久性和误用测试。



导航卫星

导航卫星

导航系统是一个机电元件系统,它将测试车辆从手动控制转换为机器人控制。测试人员可以快速安装或移除导航,只需很少,如果有的话,车辆本身的改装。



莫比乌斯®

莫比乌斯®

体验莫比乌斯,世界上最先进的试验场自动化指挥控制软件系统。测试人员可以创建和执行详细的测试事件,以协调同一地点或试验场周围不同地点的多辆无人和载人车辆。编排车辆交互,监控车辆健康,收集测试数据,执行准确,一个软件系统中的可重复测试事件。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)技术,如防抱死制动,后视摄像头,甚至近距离警告已经在车辆上放置了好几年了。然而,未来的ADAS技术需要更复杂和危险的测试才能向公众提供。测试高速碰撞预测和避免,例如,对人类司机来说太危险了。在测试过程中对生命和肢体的风险太大了,然而,对这种技术的需求和渴望是紧迫的。解决方案,因此,用于在危险测试阶段使用机器人驾驶员,而ASI正在引领潮流。



1。自动驾驶车辆(AV)

一组多个AVS为主机提供了理想的测试环境。试验的准确性和重复性大大提高,人身安全也是如此。

2。宿主车辆

在一定的驾驶环境下,挤车可以执行特定的驾驶方式和动作来测试自主车辆的系统性能。

三。测试场景

创建在高速或低速下测试ADA的指定场景。测试周围车辆突然偏离车道,障碍,智能回避/退出策略等。



夏普Intelos A-UGV


试验场管理解决方案

ASI的通用自动化技术已被用于自动化大多数用于测试的消费车型,包括:轿车,卡车,越野车,和货车。这项技术,包括Mobius®,为客户提供使用单个操作员控制多辆车的能力。测试更安全,更快完成,并且随着准确度的提高。





轿车

轿车

从第一次进入试验场行业,ASI的技术在消费轿车的耐久性和误用测试中发挥了最大的作用。


运动型多用途汽车

运动型多用途汽车

SUV坚固的结构和越野潜力使其成为耐久性测试人员的重点,也是机器人测试项目的关键候选。



卡车

卡车

从消费级卡车到商用级卡车,ASI的试验场自动化技术已被用于各种卡车模型的自动化。


厢式货车

厢式货车

深陷欧洲市场并在美国获得动力,商用货车最近成为机器人耐久性测试的焦点。



它是如何工作的



每个无人驾驶试验车都配备了一系列硬件和软件组件,允许用户在手动和机器人控制之间切换。一旦安装,遥控器可以控制车辆点火的关键功能,传输,驾驶,制动,以及加速度。该汽车套件设计用于快速安装和拆卸,并且足够耐用,能够承受许多测试车辆的测试。

  • 带测试套件的福特Fusion

传感器

传感器收集环境信息,并将其传输至车载VCU,以使自动化系统具有意识。与MobileEye®摄像头系统兼容。


控制单元

ASI获得专利的VCU电脑就是车里的大脑。它与传感器通信并控制车辆。它还在车辆之间传递信息,服务器,莫比乌斯。


执行机构

通用执行器放置在车辆内,与VCU通信,以便安全、准确地控制车辆操作。在线控车辆中,不需要执行器,因为VCU直接与车辆控制系统集成。


PGA套件组件


高级路径规划



在中使用高级路径生成算法 莫比乌斯生成复杂的测试事件,完全控制所有车辆功能。创造准确,涉及急转弯的可重复场景,快速加速或制动,以及其他关键的测试变量。试验场测试工程师可以使用Mobius在路径上的特定位置创建车辆事件,并收集用于事件分析的数据。

路径生成器-流绘制

01

路径生成器

创建一个可驾驶的路径,该路径可以定制以匹配测试需求和课程路线。


路径生成器-流\规划

02

事件规划

在路径中的特定点执行操作。功能包括:加速,减速,停止,等待,换车道,可变力制动,翻滚,还有更多…


路径生成器-流任务

03

车辆任务

车辆可以根据需要多次运行路线。无需因危险路况而将驾驶员调离,疲劳,司机休息了。



机器人自动化的好处



人类驾驶者与ASI的高精度机器人套件

这些数据来自真实的试验场耐久性测试,突出了人类驾驶员之间的可变性和ASI机器人驾驶员之间的可变性。

同一车型的四辆车进行了标准耐久性试验循环。其中两辆车由两个不同的司机驾驶。另外两辆车由两个不同的ASI机器人驱动。每辆车都安装了一个加速度计,在单轴上测量力。下面的图表描绘了在同一点进行的四次试验的测量结果。



价值

由于单个运营商可以控制多个无人驾驶车辆,因此享有更高的生产力和规模经济性。

一个机器人自动化套件的成本远远低于训练有素的耐久性驾驶员操作同一辆车。



比较人力驱动因素

比较机器人驱动器

准确度

左侧的频率响应和柱状图突出了与人类驾驶员的相似数据相比,机器人驾驶员之间的变异性降低。机器人驱动程序允许在原型车上更一致地应用驱动循环。


重复性

机器人驾驶员重复的测试更加一致,意味着由于结果的可变性较小,数据的完整性会增加。


生产力

根据正在进行ASI机器人套件测试的试验场的结果,他们能够在大约一半的时间内完成一系列测试,这将需要人类驾驶员完成相同的一系列测试。有了机器人司机,不需要调节制动器或关闭驱动器。


安全与耐力

ASI自动化套件足够坚固,能够承受任何严酷的耐久性测试,一次又一次重复,不需要停下来。机器人自动耐久性测试车可以在油箱允许的时间内运行。机器人驱动器可以用于不适合人类的测试。



自动化任何耐久性测试



支持的测试类型:



耐久性/里程累积
底盘开发
严重机动


稳定性翻滚试验
潮湿表面上的制动系统(ABS/再生)
一般耐久性


重复制动试验
车道变换


坑道制动
任何其他标准耐久性试验


机器人加速结构耐久性:



悬浮液
阻尼


安装
组件


主体与结构


配件


支持的硬表面测试功能类型:



卡盘孔
弹跳孔
不同高度的滴水板
驱动线冲击的加速度冲击
捻沟
铺路


鹅卵石
比利时地块
共振道路
搓板
坑洼
溅水和涉水槽


支持的越野路面测试功能类型:



压实碎石
松散碎石
坑坑洼洼


泥浆
涉水池和水槽
粗糙的草地
大多数其他严重误用表面